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韩国现代威亚机床：助力浙江工业机器人末端执行器制造，提升作业精准度
2025/08/20 | 新闻
工业机器人末端执行器作为直接与工件接触的部件，其精度、灵活性和可靠性直接决定了机器人的作业质量和效率。浙江工业机器人产业的快速发展，对末端执行器的性能提出了更高要求。韩国现代威亚机床凭借其高精度加工能力和对复杂结构的加工优势，为浙江末端执行器制造企业提供了有力支持，助力机器人精准完成抓取、焊接、装配等各类作业。
自动化装配线上的气动夹爪需要具备极高的夹持精度，夹爪的平行度误差需控制在 0.01mm 以内，夹持力的重复精度不超过 ±2%，以确保对电子元件等精密工件的无损抓取。韩国现代威亚的精密加工中心能够对夹爪的夹持面进行高精度磨削，配合伺服控制系统的安装基准加工，使夹爪的定位精度提升至 0.005mm。浙江某自动化设备企业引入该设备后，生产的气动夹爪在手机芯片装配中，抓取成功率从 99.2% 提升至 99.98%，大幅降低了因抓取失误导致的产品报废率。
焊接机器人的焊枪喷嘴和送丝导管需要具备精确的角度和同心度，喷嘴的轴线与焊丝的偏差控制在 0.03mm 以内，以保证焊接电弧的稳定性和焊缝质量。韩国现代威亚的五轴加工中心可一次性完成喷嘴的异形孔和角度加工，孔的位置公差不超过 0.01mm。浙江一家焊接设备企业使用该设备后，生产的焊枪在汽车车身焊接中，焊缝的成形精度提升了 15%，飞溅率下降了 40%，减少了后续打磨工序的工作量。
重型搬运机器人的机械爪需要兼顾强度和轻量化，爪体的结构件多采用高强度铝合金，通过镂空设计减轻重量的同时保证承重能力。韩国现代威亚的大型加工中心配备高速铣削刀具，可在厚壁铝合金上加工出复杂的加强筋结构，加工后的爪体重量减轻了 20%，但最大夹持力仍能达到 500kg。浙江某重型机器人企业通过该技术，生产的机械爪在机床搬运作业中，运行能耗降低了 12%，机器人的续航时间延长了 1.5 小时。
针对末端执行器 “定制化程度高、品种多样” 的特点，韩国现代威亚机床的柔性制造系统能够快速适应不同的加工需求。通过智能编程和模块化夹具，从一种型号夹爪切换到另一种型号的加工时间从 2 小时缩短至 30 分钟，支持企业快速响应不同行业的定制订单。
此外，韩国现代威亚机床的加工过程可实现对材料应力的精准控制，通过优化切削路径和冷却方式，减少末端执行器在长期使用中的变形量。浙江某精密制造企业反馈，使用该设备加工的末端执行器，在连续工作 1000 小时后，精度衰减量控制在 0.01mm 以内，远低于行业平均的 0.05mm。
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